对付有些热工对象(汽锅--汽轮机组)可能是多输
发布日期: 2019-11-26

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一、典型环节的动态特征 比例环节 输出信号取输入信号是同类型的时 间函数且成比例关系 动态方程: 阶跃响应: 2、积分环节 输出量的变化速度取输入量成反比 动态方程: 。 特点: a.输出量反映输入量对时间的积分。 b.只要输入量为零时,输出量才不变化,且能连结正在任何上。 3、微分环节 输出量取输入量的变化速度成反比 例。 动态方程: 特点:对于输入量的变化,输出量具 有“超前”感化 4、一阶惯性环节 动态方程: 一阶惯性环节正在布局上有一个配合特点,它内部都是由一个阻力,和一个容量构成。因为它们具有必然的容量,并存正在必然的流动阻力,所以正在输入量发生阶跃变化时,它们的物理形态不克不及发生突变,输出量不克不及及时反映输入量的变化,因此表示出具有必然的惯性。 5、纯迟延环节 输出量大小反复输入量(变化纪律 完全不异),但正在时间上,输出量落 后输入量一段时间τ0。 动态方程: 第二节 热工对象的动态特征 一、热工对象动态特征的特点 调理对象的动态特征:是指调理对象的 输入(调理感化和扰动)发生时,其输 出(被调量)随时间变化的纪律。 对于有些热工对象(汽锅--汽轮机组)可能是多输出的,即出产过程要求节制的被调量有好几个。并且惹起这些被调量变化的缘由也是多种多样的。 因而调理对象凡是是一个多输入 和多输出的环节。 一个 多输入多输出的环节能够分化成若干个单输入但输出的环节。 凡是采用现场测试的方式来领会热工对象的动态特征。 使用最遍及的是测出对象的阶跃响应曲线。 通过大量的现场测试和阐发,大大都热工对象的动态特征具有下图所示的外形: 根基特点:一起头被调量并不妥即有显著变化,并且达到新的均衡需要一个非周期的过程,这申明热工调理对象有必然的迟延和惯性,过渡过程是不振荡的。 正在曲线的最初阶段,被调量可能达到新的均衡值,也有可能被调量不竭变化,而其变化速度趋近某一数值,前者称为有自均衡能力的对象,后者称为无自均衡能力的对象。 二、有自均衡能力的对象 对象的有自均衡能力:正在阶跃输入扰 动下,不需要颠末外加调理感化,调 节对象的被调量颠末一段时间后能本人 不变正在一个新的均衡形态。 特征参数: 1、自均衡系数(或自均衡率) ρ ρ =1/K ρ 暗示对象的输出量每变化一个单元,博猫登陆,能降服多大的输入不均衡。 ρ 越大,对象的自均衡能力就越强。 ρ =0暗示对象没有自均衡能力, ρ 的倒数就是对象的静态放大系数K。 2、时间Tc (飞升速度 ε) 3、迟延时间τ: 从输入信号阶跃变化霎时至切线取 被调量起始值横轴交点间的距离 三、无自均衡能力的对象 所谓对象无自均衡能力,是指正在阶跃输入扰动下,被调量正在最初阶段以必然的速度不竭变化不克不及不变下来。 1、迟延时间τ: 反映了对象正在阶跃输入感化下,被调量的变化速度由零变到接近于渐进线斜率所需的时间的长短 2、响应速度(飞升速度ε ) 暗示当输入信号为单元阶跃输入时,阶跃响应曲线上被调量的最大变化速度。 (四)热工节制对象动态特征 的特点 若是考虑到无自均衡能力的热工对象的ρ=0,那么非论对象有无自衡能力,都能够同一用三个特征参数来暗示。 有迟延、有惯性、不振荡 复习题 有哪几种典型环节,其动态特征? 什么是对象的有自均衡能力,无自均衡能力? * * 被控对象是多输入、单输出的物理系统 *

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